自动驾驶技术中的两个关键:工控机和边缘计算

2020-06-19 14:57:42 Emdoorinfo 31

在未来5G发展的时代,云计算已经不足以即时处理和分析由物联网设备、联网汽车和其他数字平台生成或即将生成的数据,这个时候边缘计算能够派上用场。该技术拥有着应用于诸多行业领域和发挥巨大作用的潜力。


有时更快的数据处理是一种奢侈——因为它生死攸关。

举个简单的例子,自动驾驶汽车实质是一台装有轮子的高性能的工业计算机,它通过车身周围大量的传感器来收集数据。为了使得这些车辆能够安全可靠地运行,它们需要立即对周围的环境做出反应。处理速度的任何延迟都有可能是致命的。虽然联网设备的数据处理现在主要是在云端进行的,但在中央服务器之间来回传送数据可能需要几秒钟的时间,几秒的时间跨度太长了,甚至可能信号不稳定,导致接受不到信号,那时候无人驾驶汽车就处于“无脑”的状态,易发生交通事故。


边缘计算让自动驾驶汽车更快处理数据成为可能。未来5G万物互联时代的来临,海量的设备连接到互联网并生成数据,云计算根本无法快速处理这些数据——尤其是在一些需要非常快速地处理数据的使用场景当中。而边缘计算技术使得海量联网设备能够处理在“边缘”形成的数据,这里的“边缘”是指位于设备内部或者与设备本身要近得多的地方,它是未来云计算以外的另一种可选解决方案,未来它的应用范围很有可能将远不止是无人驾驶汽车。


高性能工控机是未来的关键

举个简单的例子,自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。自动驾驶技术将成为未来汽车一个全新的发展方向

驾驶员认知靠大脑,无人驾驶汽车的“大脑”则是计算机。无人车里的计算机与我们常用的台式机、笔记本略有不同,因为车辆在行驶的时候会遇到颠簸、震动、粉尘甚至高温的情况,一般计算机无法长时间运行在这些环境中。所以无人车一般选用工业环境下的计算机——工控机。


工控机上运行着操作系统,操作系统中运行着无人驾驶软件。操作系统之上是支撑模块,支撑模块包括:虚拟交换模块,用于模块间通信;日志管理模块,用于日志记录、检索以及回放;进程监控模块,负责监视整个系统的运行状态,还有很多,这里就不一一赘述了。

综上所述,在未来的发展中,高性能工控机是关键,负责支撑起整个系统。


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