随着科技的不断进步，车载终端定位技术也在不断演变，为智能交通、车联网、车辆安全等领域提供了有力支撑。不同的场景和需求，促使我们不断探索更精准、更可靠、更智能的定位方案。
一、GPS：最广泛的基础定位技术早在20世纪70年代，GPS（全球定位系统）便已问世，成为车载定位的“老大哥”。凭借其覆盖全球、实时性强、成本低廉的特点，GPS在车辆导航、追踪和管理中扮演着不可替代的角色。
GPS的原理是通过卫星信号triangulation（测量三角），计算出车辆当前位置。现代GPS设备结合差分技术，提升了定位的精度，误差范围可控制在几米以内，极大满足了用户对导航和追踪的基本需求。
GPS也有局限，比如在高楼林立的城市峡谷、地下停车场甚至隧道中信号容易受到干扰，导致定位不准确甚至失联。对此，行业不断研发新的技术弥补缺陷。
二、北斗导航：自主可控的中国导航系统作为我国自主研发的重要导航系统，北斗（BeiDou）逐渐走向世界舞台。它不仅具备与GPS类似的全球覆盖能力，还能在特定区域（如中国及其附近）提供更高精度的服务。
高精度：差分增强后，定位精度可以达到1米以内。信号多样：支持短报文通信，能进行车辆状态信息传输。自主可控：国家战略需要，使其在关键基础设施和应急情况下更具安全性。
很多车载终端已将北斗融入定位方案中，实现多星座、多源融合，保障车辆在各种复杂环境下的连续定位。
三、基站辅助定位：弥补卫星信号空白的“救星”卫星导航虽好，但在复杂环境中难免受阻。基站辅助定位技术（基站定位、蜂窝三角测量）成为补充手段。利用移动通信基站Tower的信号特征，结合与其他定位技术融合，可以显著提升在城市密集区、隧道等区域的定位效果。
根据基站间信号的强弱变化及手机换挡设计，设备可以估算出大致位置，甚至达到几十米的精度。随着5G技术的普及，基站辅助定位将会迎来新的突破，带来更快更准的定位体验。
四、传感器融合：多技术结合实现“精准定位”单一技术难以满足所有场景的需求，传感器融合技术应运而生，将GPS、北斗、基站、Wi-Fi、蓝牙、惯性测量单元（IMU）等多源信息融合，形成“多重保障”。
如，惯性导航（INS）结合GPS信号，一旦GPS被遮挡，车辆依然可以通过惯性传感器续航一段距离，确保持续定位。
请继续关注第二部分，深入了解未来新兴的定位技术和应用前景。
