智能仓储拣货系统

1.-种智能仓储拣货系统,其特征在于,所述系统包括:控制系统、拣货资源、货物存储

单元、取货指示装置、拣货存储单元、拣货指示装置,其中:

所述控制系统与所述拣货资源、货物存储单元、取货指示装置、拣货存储单元、拣货指

示装置之间能够通信，用于发出控制指令,控制拣货进程;

所述拣货资源用于根据所述控制系统的控制指令进行货物的拣选,并将拣取的货物存

储在拣货存储单元;

所述货物存储单元用于在仓储区域中存放货物;

所述取货指示装置用于根据所述控制系统的控制指令通过视觉信息指示当前待拣货

物在所述货物存储单元中的位置:

所述拣货存储单元用于按照对应于订单的方式来存储所述拣货资源从所述货物存储

单元中取出的货物; .

所述拣货指示装置用于根据所述控制系统的控制指令指示所述拣货资源将拣取的货

物存放至拣货存储单元中的位置。

2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述拣货资源包括多个拣货组件,所述多

个拣货组件协调工作以实现货物的拣收。

3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述取货指示装置和/或拣货指示装置为

视觉信息输出装置.

4.根据权利要求13任一项所述的系统，其特征在丁,还包括动作识别裴置,所述动作

识别装置用于检测拣货资源在所述货物存储单元中拣选货物和/或在所述拣货存储单元中

存放货物的动作是否正确,并将检测结果发送给所述控制系统。

5.根据权利要求1- 3任一项所述的系统.其特征在于,还包括动作识别装置，

所述动作识别装置用f检测拣货资源拣选货物时,所述拣货资源的.个或多个拣货组

件是否超出了待拣货物所在的货物存储单元的货物存储分区的边界范围,并将检测结果发

送给所述控制系统:

和/或,所述动作识别装置用于检测拣货资源存放货物时,所述拣货资源的一.个或多个

拣货组件是否超出了待拣货物将被存放的拣货存储单元的拣货存储分区的边界范围,并将

检测结果发送给所述控制系统。

6.-“种智能仓储拣货系统,其特征在于,所述系统包括:控制系统、货物存储单元和一

个或-个以上的智能仓储拣货子系统,其中:

所述智能仓储拣货子系统用于根据控制系统的控制并行执行智能仓储拣货操作:

所述智能仓储拣货子系统包括控制终端、拣货资源、取货指示装置、拣货存储单元和拣

货指示装置,其中:

所述控制终端与所述控制系统.货物存储单元拣货存储单元.拣货资源、取货指示装

置和拣货指示装置之间能够通信,用于根据控制系统的指示发出控制指令,控制拣货进程:

所述拣货资源用于根据所述控制终端的控制指令进行货物的拣选,并将拣取的货物存

储在拣货存储单元:

所述货物存储单元用于在仓储区域中存放货物;

所述取货指示装置用于根据所述控制终端的控制指令通过视觉信息指示当前待拣货

物在所述货物存储单元中的位置: